class Custom_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
 
    function start_el ( &$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0 ) {
      $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

      $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
      $classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;

      //print_r($classes);

      $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args, $depth ) );
      $class_names = $class_names ? ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"' : '';

      $id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args, $depth );
      $id = $id ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';

      $output .= $indent . '';

      $atts = array();
      $atts['title']  = ! empty( $item->attr_title ) ? $item->attr_title : '';
      $atts['target'] = ! empty( $item->target )     ? $item->target     : '';
      $atts['rel']    = ! empty( $item->xfn )        ? $item->xfn        : '';
      $atts['href']   = ! empty( $item->url )        ? $item->url        : '';

      $atts = apply_filters( 'nav_menu_link_attributes', $atts, $item, $args, $depth );

      $attributes = '';
      foreach ( $atts as $attr => $value ) {
        if ( ! empty( $value ) ) {
          $value = ( 'href' === $attr ) ? esc_url( $value ) : esc_attr( $value );
          $attributes .= ' ' . $attr . '="' . $value . '"';
        }
      }

      $item_output = $args->before;
      if ($classes[4]=='current-menu-item')
      {
       $ba = 'active';
      }
      else
      {
       $ba = '';
      }
     
      $item_output .= '<a'. $attributes .' class="list-group-item '.$ba.'">';
      /** This filter is documented in wp-includes/post-template.php */
      $item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;
      $item_output .= '</a>';
      $item_output .= $args->after;
      $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
    }

    function end_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array() ) {
      $output .= "";
    }
}

<?php wp_nav_menu( array('theme_location'  => 'sidebar-menu','walker' => new Custom_Walker_Nav_Menu)); ?>